想要做到某个程序在开机的时候自动启动，就要知道系统中哪些程序或者配置文件，是每次开机都是要先运行一遍的，我们只需要想办法把程序运行的命令放到指定的位置，就可以伴随着开机后自动运行！
1 通过系统界面设置开机自动运行程序
1.1 windows系统设置开机自动运行命令
在windows系统中，可以通过任务计划程序，把需要运行的程序命令，或者要运行的应用程序添加到一个任务中，这样在每次开机或指定的时间就可以运行该程序，具体请参考这篇博客
1.2 Linux开机设置开机自动运行命令
当然linux上也有可视化的界面，设置每次开机自动启动的应用或程序！
1、这是我的Mint系统（Ubuntu系统改造后的系统）中设置界面中的开机自启动程序
2、然后选择自定义命令
3、然后把你要运行的命令或者程序填写进入即可（当然你也可以写成一个bash脚本）然后在bash脚本中定义要运行的程序！
注意：
在Jetson Nano或Jetson Xavier NX中并没有该设置界面，其他的嵌入式设备我也没有尝试，如果你设备也没有类似的设置界面，那就继续往下看吧！
2 Linux中设置开机自启动python脚本程序
先说明，我要开机运行如下的程序，让每次程序开机后就自动播放一段视频，我脚本程序的路径为：/home/zhihui/test_boot_up.py
python3 test_boot_up.py
注意：
下面的所有linux开机自启动python程序的方法，我最终都是在Jetson nano上测试的！！！
2.1 方法一：在/etc/rc.local中添加要运行的脚本命令
1、用vim打开/etc/rc.local文件
sudo vim /etc /rc.local
2、在/etc/rc.local文件中添加你要运行的命令
#!/bin/sh -e## rc.local## This script is executed at the end of each multiuser runlevel.# Make sure that the script will "exit 0" on success or any other# value on error.## In order to enable or disable this script just change the execution# bits.## By default this script does nothing./usr/bin/python3 /home/zhihui/test_boot_up.py &exit 0
注意：
自启动的脚本命令要放到exit 0之前
&：表示让命令在后台运行，不在命令行显示，当然你不加&也是可以的
我的/etc目录下并没有rc.local文件，而且我尝试这种方法在Jetson nano上是没有成功的，大家可以自行尝试
2.2 方法二：在/etc/profile中添加要运行的脚本
2.2.1 在/etc/profile中添加要运行的脚本
1、先创建一个脚本文件：/home/zhihui/start.sh
vim ~/start.sh
当然，这个文件你可以放在任意的位置，记住start.sh文件的路径即可！
2、在 start.sh文件中添加要开机自启动的脚本命令
#!/bin/bashsudo python3 /home/zhihui/test_boot_up.py
3、给start.sh文件加上可执行权限
sudo chmod +x /home/zhihui/test_boot_up.py
4、把/home/zhihui/start.sh添加到/etc/profile文件的末尾
sudo vim /etc/profile
然后把/home/zhihui/start.sh添加到配置文件的末尾
5、重新启动，看看程序有没有自动启动
sudo reboot
注意：
我用这种方法可以成功自启动程序，但是有点小问题，每次打开后视频是在播放，但是界面不能够操作
还有，这种方法你需要管理员权限
2.2.2 知识拓展
1、登录shell之后启会被运行的配置文件
登录shell时，linux会按一定规则读取启动几个配置文件：
/ect/profile$HOME/.bash_profile$HOME/.bashrc$HOME/.bash_login$HOME/.profile
其中 /ect/profile文件是系统默认的主启动文件，系统上每个用户登录时都会执行；
1）命令行登录和ssh登录，shell会按照以下顺序，运行第一个被找到的文件，余下的会被忽略：
$HOME/.bash_profile$HOME/.bash_login$HOME/.profile
上面没有 $HOME/.bashrc ，因为该文件一般通过其他文件运行。
2）图形界面登录，只加载/ect/profile和$HOME/.profile，其他的会被忽略。
对于no-login shell，即图形界面打开的shell，只会读入$HOME/.bashrc文件，不会检查/etc/.profile等其他登录shell文件。
2、开机自动启动的服务程序
linux随机启动的服务程序都在/etc/init.d这个文件夹里，里面的文件全部都是脚本文件：
另外在/etc这个文件夹里还有诸如名为rc1.d, rc2.d一直到rc6.d的文件夹，这些都是linux不同的runlevel，我们一般进入的X windows多用户的运行级别是第5级，也就是rc5.d，在这个文件夹下的脚本文件就是运行第5级时要随机启动的服务程序。需要注意的是，在每个rc (1-6).d文件夹下的文件其实都是/etc/init.d文件夹下的文件的一个软连接，也就是说，在 /etc/init.d文件夹下是全部的服务程序，而每个rc(1-6).d只链接它自己启动需要的相应的服务程序！ 还 需要注意的一点是，在rc5.d里，每个链接的名字都是以S或者K开头的，S开头的表示是系统启动是要随机启动的，K开头的是不随机启动的。这 样，你就可以知道，如果我要哪个服务随机启动，就把它名字第一个字母K改成S就可以了，当然，把S改成K后，这个服务就不能随机启动了。Ubuntu系统运行级别： 0 系统停机状态 1 单用户或系统维护状态 2～5 多用户状态 。
2.3 方法三：添加到桌面自动启动程序中
1、创建文件：~/.config/autostart/MyScript.desktop
注意：
如果没有autosart目录就先创建一个目录
2、然后把要开机运行的命令添加到~/.config/autostart/MyScript.desktop的Exec中即可，如下：
[Desktop Entry]Encoding=UTF-8Name=MyScriptComment=MyScriptIcon=gnome-infoExec=python3 /home/zhihui/test_boot_up.pyTerminal=falseType=ApplicationCategories=X-GNOME-Autostart-enabled=trueX-GNOME-Autostart-Delay=0
3、然后重启一下，看看是否会自动启动程序
sudo reboot
推荐使用这种方法
我使用这种方法可以成功运行程序！
2.3 方法四：使用crontab命令
是用crontab -e命令，打开配置文件，然后在配置文件中加入要运行的命令：
@reboot python3 /home/zhihui/test_boot_up.py
也可以加上睡眠时间：
@reboot (sleep 30; python3 /home/zhihui/test_boot_up.py)
参考：https://www.jianshu.com/p/06b140e598e3 参考：https://blog.csdn.net/qq_29113041/article/details/78675396 参考：https://www.xz577.com/j/24992.html 参考：https://stackoverflow.com/questions/24518522/run-python-script-at-startup-in-ubuntu 参考：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/4123/running-a-python-script-at-startup
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