Flutter注册iOS推送
Flutter在iOS中AppDelegate继承自FlutterAppDelegate，所以很多方法必须重写父类中的方法。iOS的推送注册流程还是一样的。
同样的，这里可在 Native 端用两种不同的方式去打开我们在 Flutter Module 中注册好的路由名。
建立一个flutter项目的命令 在ios文件夹下，生成pods文件夹 Xcode环境签名设置；把错误的版本删除再添加，可解决签名错误问题；必须先删除再添加，直接修改可能不起作用。团队开发，必须使用团队的签名。
本文讲解是的是，flutter 如何添加推送能力，极光推送也有一个插件，但是好像无法实现点击推送，让APP 冷启动并并进入对应的业务子页面。
每次将Flutter应用打包iOS上传到App Store Connect之后，都会收到以下电子邮件警告，但不影响正常构建版本。
FlutterBoost帮你处理页面的映射和跳转，你只需关心页面的名字和参数即可（通常可以是URL）。
2023年最全盘点|16款跨平台应用程序开发框架
FinClip是凡泰极客研发的一套小程序容器技术，也可以说是小程序沙箱Runtime/Engine，提供Runtime基于浏览器内核，采用动态语言(JS)和声明式View构建(XML)，兼容互联网主流小程序技术，可采用Vue、react基础上的DSL框架。
使用PhoneGap只比为每个平台分别建立应用程序好一点点，因为虽然基本代码是一样的，但是你仍然需要为每个平台分别编译应用程序。1joshfireJoshfire是一个开源的跨设备开发框架，帮助开发者创建可以在多种设备上运行的webapp。
Flutter是最新的跨平台应用程序框架之一，由Google开发并于2017年发布。 Flutter是一个免费的开源跨平台框架，它允许你用一组代码创建一个移动应用程序。
仓库巡检机器人控制系统设计怎么做?
设计：首先需要进行机器人的设计，包括确定机器人的形状、尺寸、功能和外观等。设计可以基于原型或者通过计算机辅助设计软件进行。材料选择：根据设计要求，选择合适的材料来制造机器人的不同部件。
总体结构设计主要解决子系统的划分与确认、模块结构设计、网络设计和配置方案等问题。
智能机器人的体系结构 智能机器人的体系结构主要包括硬件系统和软件系统两 个方面。由于智能机器人的使用目的不同，硬件系统的构成也不尽相同。结构是以人为原型设计的。系统主要包括视觉系统、行走机构、机械手、控制系统和人机接口。
第四，系统需求分析； 第五，规划设计； 第六，方案的评估选择；第七，细步设计； 第八，方案执行。
制作相对于设计来讲，要容易一些，因为仿造一个机器人也可以说是制作。
当变电站巡检机器人越过障碍物并检测到故障时，就需要停止制动。在爬升过程中，需要安全保护机构来拧紧输电线，以确保行驶轮与导线之间有足够的摩擦，防止滑移或离线现象。
Android设备唯一ID实现方案
1、可以使用手机WiFi或者蓝牙的Mac地址作为设备标识，Android 0以后通过 WifiManager 获取到的mac将是固定的：02：00：00：00：00：00 ，再后来连读取 /sys/class/net/wlan0/address 也获取不到了。
2、要获取Android设备ID，可以使用以下代码：String deviceId = Settings.Secure.getString(getContentResolver()， Settings.Secure.ANDROID_ID)；这个代码片段使用了Settings.Secure类中的getString()方法来获取设备ID。
3、在手机拨号盘中输入＊#06＃，即可弹出MEID即唯一的设备识别码。依次点击设定---关于设备---状态。现在可以看到安卓设备的IMEI(国际移动设备识别码)唯一编号。
4、方案：在不需要用户权限的前提下，网上最完美的方案是将android_id和硬件序列号，如果其中任意一种失效就使用另外一种。
5、）device_id。①不能标识非手机设备，例如Pad。②权限问题，因为用户的反感。③获取异常，厂商定制系统中存在的bug，致使返回结果为空，或者为一串“0”或“*”。④对于双卡双待手机，会返回两个device_id。
6、获取Android唯一标识的具体操作步骤：DEVICE_ID 假设确实需要用到真实设备的标识，可能就需要用到DEVICE_ID。
一个jenkins远程操作另一个jenkins进行构建
如果忘记了更改的端口号，可以查看下 homebrew.mxcl.jenkins.plist 文件，里面有端口号。更改 homebrew.mxcl.jenkins.plist 文件之后，记得 restart 一下。
两个地域的网络都能直接相互访问，这是最好的情况（而这种情况适用范围是最窄的），可以直接用Jenkins的隐藏功能实现。
Jenkins job 配置里面有个“构建触发器”选择，可以在这里选择需要的项。
Jenkins是一种主从架构，有一个master和多个slave，master负责提供界面、处理HTTP请求及管理构建环境，汇总构建结果；slave是一个在远程机器上运行的Java可执行文件，构建的执行则由Jenkins slave负责。
Jenkins URL，这个设置用于邮件发送的地址，用来在邮件中产生链接地址。一般可以配置内网IP和对应的端口8080。需要设置该邮箱对应的SMTP服务器，以及认证的账号密码。设置完成之后就可以通过邮箱发送邮件了。
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